樑天監二年由千燈鎮人王束舍宅捐建,取名延福禪寺。吳越天福二年(937年)敕賜“波若寺”。
宋大中祥符元年複名為延福禪寺。曾做過縣主簿的王珏,因年老無嗣,舍宅擴建寺院,該佛寺規模宏偉,是佛家聖地,江南民眾前來朝拜,香火不絕。
元末寺毀。明洪武年間(1368-1398年)又重建起。永樂二年,户部尚書夏原吉浚治吳淞江及千燈浦時,曾借宿於此寺。
萬曆年間(1573-1619年),寺僧瞻月重修法堂、山門。明末寺毀,清寺僧大野密音重建佛殿、經閣。
清同治年間,清軍與太平軍作戰時,該寺毀於戰火,僅存後房數間及和尚數名。
解放後和尚轉業,後房移屬醫院。2003年-2005年,重修恢復原貌。
交通景區景點聯票60元/人。包括景點:顧炎武故居、顧園、顧堅紀念館、延福禪寺、世界第一大玉卧佛、秦峯塔(登塔不開放)、餘氏典當、千燈燈館、秦望山遺蹟、古戲台、大唐生態園。