九天娘娘洞位于襄阳隆中西10公里的泥咀镇青山村,距市区20公里。
该洞具有“洞幽”、“景奇”、“水圣”、“气灵”的特点。此洞有东西南北四个洞口,四通八达,空气清新、冬暖夏凉,恒温20℃左右,溶洞总长3188米,分主洞、主支洞、支洞三部分。各洞交汇处地面平坦宽敞,空间高达数丈,可容纳万人聚会,气势恢宏。
洞内有38个景点,千姿百态:九天娘娘、尉迟公、薜仁贵等,雍容自若,形态逼真;白虎鞭,穿云箭等兵器锋芒毕露。雄狮、神龟、金蛙等各类动物栩栩如生;楼上楼(洞上洞)、层层叠,洞中洞、洞连洞、洞串洞、形成洞林。洞外新建九天玄女庙、牌坊、情侣湖,与洞内景点相呼应。
据传说,此洞是九天娘娘修炼过的地方,九天娘娘是王母娘娘手下掌管兵法大权的仙女,是一位惩恶扬善传授兵法的女神,曾在此洞传兵器、兵书于薜仁贵大元帅,使大元帅薜仁贵在以后的作战中百战不殆。